Caméras Event-based
Les caméras évènementielles sont une solution innovante pour l’acquisition de scènes en mouvement.
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Principe général
Au lieu de mesurer la luminosité à des intervalles réguliers comme le ferait une caméra traditionnelle, chaque pixel d’une caméra event based surveille en continu les changements de luminosité dans son champ de vision. Lorsqu’un pixel détecte un changement de luminosité qui dépasse un certain seuil, il génère un événement. Cet événement contient l’emplacement du pixel (coordonnées X,Y), le sens du changement (augmentation ou diminution de la luminosité), et un horodatage précis de l’évènement.
Fonctionnement Asynchrone
Pixels Indépendants : Chaque pixel du capteur fonctionne de façon indépendante. Il surveille en continu les changements de luminosité dans son champ de vision.
Lorsqu’un pixel détecte un changement de luminosité qui dépasse un certain seuil (réglable), il génère un événement. Cet événement contient la position, la polarité et l’horodatage de l’évènement.
Haute Résolution Temporelle
Microsecondes : La résolution temporelle est de l’ordre de la microseconde, permettant de capturer des détails extrêmement fins dans le mouvement.
Capture de Mouvements Rapides : Le capteur permet de capturer des phénomènes qui se déroulent à des vitesses élevées, comme le vol d’un insecte ou le mouvement d’une pièce mécanique.
Compression native des données
Les données en sortie de capteurs ne correspondent qu’aux évènements générés : les pixels n’observant aucun changement de contraste restent « muets ».
Seules les données utiles sont donc sorties du capteur, réduisant ainsi la bande passante nécessaire et optimisant le processing des datas.
Ce principe rend les caméras event based idéales pour les applications mobiles et embarquées, comme les drones ou les véhicules autonomes.
Performance dans des Conditions de Lumière Variées
Très grande Dynamique : Les caméras peuvent fonctionner dans des conditions d’éclairement très variées, de l’obscurité presque totale à la lumière directe du soleil.
Adaptation Rapide : Elles peuvent s’adapter rapidement aux changements de luminosité, ce qui est utile dans des environnements où l’éclairage change fréquemment.
Nos caméras Event-Based
| Caractéristiques | SilkyEvCam(VGA) | SilkyEvCam HD |
|---|---|---|
| Model | PPS3MVCD (PROPHESEE) | IMX636(SONY) |
| Taille de capteur | Type 3/4″ (Diagonal 12mm) | Type 1/2.5″ (Diagonal 7.14mm) |
| R‚solution | VGA ( 640 (H) x 480 (V) ) | HD ( 1280 (H) x 720 (V) ) |
| Taille de pixels | 15um x 15um | 4.86um x 4.86um |
| Latence | 200 us | 100 us or under @ 1k lux |
| Interface (event data & control) | USB 3.0 (USB Type-C(TM) connector) | USB 3.0 (USB Type-C(TM) connector) |
| Interface (Sync/Trigger) | IX Series Connector ( IX80G-B-10P : HIROSE ) | IX Series Connector ( IX80G-B-10P : HIROSE ) |
| (Plug: IX30G-B-10S-CV(7.0) | IX31G-B-10S-CV(7.0) ) | (Plug: IX30G-B-10S-CV(7.0) | IX31G-B-10S-CV(7.0) ) | |
| Alimentation | USB Power (5V) | USB Power (5V) |
| Monture Optique | C/CS Mount | C/CS Mount |
| Wide Dynamic Range | >120dB | >120dB |
| Tø de travail | 0° + 50° | 0° + 50° |
| Tø de stockage | – 30° + 80° | – 30° + 80° |
| Consommation | 500mA(max) , 200/300mA(Ave.) | 300mA(max) , 100mA(Ave.) |
| Dimensions | 30mm (W) x 30mm (H) x 36mm (D) / 40g | 30mm (W) x 30mm (H) x 36mm (D) / 42g |
| Accessoires | USB3.0 Type-C(TM) Cable 1.2m (w/ rock screw) | USB3.0 Type-C(TM) Cable 1.2m (w/ rock screw) |
| Raw Formats | EVT3 | EVT3 |
| SDK support by PROPHESEE | METAVISION© Intelligence | METAVISION© Intelligence |
L’utilisation des caméras Event-based dans l’industrie
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